産業用ロボットの修理やメンテナンスの目的とは、産業用ロボットの故障率と停止時間を減少させ、産業用ロボットという生産要素を十分に活用し、生産効率を最大限に向上させることである。それは主に一般的な修理と定期的なメンテナンスが含まれており、定期的なメンテナンスは制御盤のメンテナンスと産業用ロボット本体のメンテナンスに分けられている。
画像引用元：http://m.elecfans.com/article/776773.html
制御盤のメンテナンス
一般的なクリーンメンテナンス、フィルターの交換（500時間）、測定システムの電池の交換（7000時間）、コンピュータファンユニット、サーボファンユニット（50000時間）の交換、冷却器（毎月）の検査などが含まれている。
メンテナンスの時間間隔は主に環境条件と産業用ロボットの稼働時間数と温度に依存している。機械システムのバッテリーは充電不可である1回限りのバッテリーであり、制御盤の外部電源がオフになった場合にのみ動作し、寿命は約7000時間である。
その上、コントローラの放熱状況を定期的に確認するのは、コントローラがプラスチックや他の材料で覆われておらず、コントローラの周りに十分な隙間があり、熱源から離れ、コントローラの上に雑物が置いておらず、冷却ファンが正常に作動し、ファンの出入り口に詰まりがないことを保証できるからである。
産業用ロボット本体のメンテナンス
主に機械ハンドの洗浄と検査、減速機の潤滑、および機械ハンドの軸ブレーキテストである。
資料引用元：
http://m.elecfans.com/article/776773.html
筆者：孔靖茵
2019年5月7日