プレスロボットはまたプレスマジックハンドと呼ばれ、プレス業界に応用される自動化知能ロボットである。
伝統的な工業製造業では、人件費が企業の総コストの大部分を占める。労働力を解放し、生産効率を向上させ、生産コストを削減し、生産サイクルを短縮するために、プレスの過程でプレスロボットを導入する。プレスロボットは今後のプレス作業の主要な形式である。
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現在はプレスロボットの分類方法が多く、通常には駆動方式、搬送重量、座標形式、制御方法、運動軌跡などによって分けられる。
駆動方式によっては、機械式のマジックハンド、油圧式のマジックハンド、気動式のマジックハンド、電動式のマジックハンドなどに分けられる。
搬送重量によっては、マイクロマジックハンド、小型マジックハンド、中型マジックハンド、大型マジックハンドなどに分けられる。
座標形式によっては、直角座標式のマジックハンド、円筒座標式のマジックハンド、極座標式のマジックハンド及び多関節式のマジックハンドなどに分けられる。
制御方法によっては、固定プログラムの制御マジックハンドと可変プログラムの制御マジックハンドなどに分けられる。
運動軌跡によっては、ポイント軌跡のマジックハンドと連続軌跡のマジックハンドなどに分けられる。
プレスロボットは重量が８０ｔであるプレスロボットがある。その技術性能は設備の設計が合理的で、構造がコンパクトで、操作が簡単で、無人操作を実現することができる。コンピュータで入力、出力を制御し、適応性が高く、精度が高いという特徴を持ち、プレスロボットの高性能、高効率、低損耗、低故障という特徴が保証される。
資料引用元：
http://www.docin.com/p-676548234.html
https://wenku.baidu.com/view/c3840c8d760bf78a6529647d27284b73f3423647.html
https://wenku.baidu.com/view/a66b045ece2f0066f53322ea.html
http://www.gdsore.com/show-23-231.html
筆者：陈芝
2019年7月29日