溶接ロボットは溶接に従事する産業用ロボットである。国際標準化機構（ISO）によれば，産業用ロボットは標準溶接ロボットの定義に属している。産業用ロボットは、多用途でプログラムを繰り返し可能な自動制御操作機であり、3つ以上のプログラム可能な軸を備えており、産業用自動化の分野で使用される。
溶接ロボットは主にロボットと溶接設備の二つの部分を含む。ロボットは本体と制御盤（ハードウェアとソフトウェア）から構成されている。溶接装置は、アーク溶接及び点溶接を例にとると、溶接電源、アーク溶接、溶接クランプなどの部分からなる。一方で、スマートロボットにとって、レーザーや撮像センサー、およびその制御装置などのセンサーシステムが必要である。
画像引用元：http://51sole1898852.51sole.com/companyproductdetail_153255374.htm
電子技術、コンピュータ技術、デジタル制御及びロボット技術の発展に伴い、自動化溶接ロボットは60年代から生産に使われて以来、その技術はますます成熟してきた。以下はその優位性になる。
1．溶接品質を安定させ、向上させ、溶接品質を数値の形で反映させることができる。
2．労働生産性を向上する。
3．労働者の労働強度を改善し、有害な環境で仕事ができる。
4．労働者の操作技術に対する要求を低減する。
5．製品のモデルチェンジの準備期間を短縮し、相応の設備投資を減らす。
資料引用元：
http://51sole1898852.51sole.com/companyproductdetail_153255374.htm
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筆者：孔靖茵
2020年1月31日