産業用ロボットは工業分野で広く使用されている多関節ロボットあるいは多自由度の機器装置で、一定の自主性を持っていて、自身の動力エネルギーと制御能力によって各種の工業加工・製造機能を実現することができます。
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ロボットの制御技術はロボットの脳で、機能と性能を決定する要因です。例としては、産業用OTCロボットの制御技術の主な機能は、ロボットの移動位置、姿勢、軌跡、操作手順、動作時間などを制御することです。プログラミングが簡単で、ソフトウェアのメニューでの操作ができ、使用が便利で、オンラインの操作ヒントがあるなどのメリットがあります。
伝統的な工業は多くの人力と財力が必要で、工場の流れ作業ラインのように、一人一人が自分の仕事を持っています。例えば、一つのおもちゃを生産したら、製作から完成まで、各段階では人工的に監視するのも必要です。企業にとって、コストが高すぎるだけでなくて、効率も低いです。数十年来、多くの企業は機械製造業界が全自動化を実現したいです。産業用ロボットの使用は企業にとって、支出を減らすだけではなくて、人工的に作るものより密になれます。
産業用ロボットは製造業の希望だと言われてます。それは速度と安全を重視するためです。さらに、より重要なのは、マシンが人ではなくて、毎日24時間働いてもいいです。スピードから言えば、もう人の数倍です。
資料引用元：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614190208802584834&wfr=spider&for=pc
https://baike.baidu.com/item/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/1290396?fr=aladdin
https://blog.csdn.net/bcrobots01/article/details/107427471
筆者：何桃紅
2020年4月5日