回転センサーは回転する物体に取り付けて、物体の回転回数、運動距離を測定する高精度のセンサーです。
回転センサーはSINS技術を使って、三軸ジャイロ、三軸加速度計、はめ込み式コンピュータ、無線デジタル伝送システム、給電システムから構成されています。センサーは回転物体（車輪）に固定されます。六軸センシングデータは組込みコンピュータを通じて オイラー角、累計回転角を算出して、そして無線デジタル伝送システムを通じて受信機に伝送されるのです。
一般的に、回転センサーと回転物体を組み合わせて回転させて、回転角度のデータを無線伝送モードで無線受信機に伝送します。また、無線受信機はRS-485母線或いはModbus協議でサーバまたはPLCに転送します。
回転センサーの特徴：
- 回転センサーと車輪は同軸で設置される必要がなくて、車輪の任意の位置に取り付けて、取り付け面が地面に垂直な状態を維持することができます。
- 回転センサーシステムはRS-485ポートで接続されて、Modbus-RTU協議に従って、データの更新頻度は100 Hzに達することができます。
- 回転センサーの角度の精度は0.1度に達することができます。
- 回転センサーは電池で電気を供給して、連続で6ヶ月作業できます。
資料引用元：https://m.sohu.com/a/243757322_385809
筆者：何桃紅
2020年5月17日