三次元レーザースキャン技術はGPSシステムの後もう一つのマッピング技術の新突破である。高速レーザースキャンの測量方法を通じ、大面積で高速で高解像度で測定対象物の表面の三次元座標を得ることができる。
ハイテク製品として、三次元レーザースキャナーは文化財保護、都市建築測定、地形測定、鉱業、変形監視、パイプ設計、飛行機・船舶製造、高速道路鉄道建設、トンネル工事、橋改造などの分野に応用された。
三次元レーザースキャン技術は物体表面の三次元ポイントクラウドデータを提供できるので、（ポイントクラウドとは、pointcloudで、無数の点が測定の規則によってコンピュータで物体の結果を現すことである）、高精度で高解像度のデジタル地形モデルを得られる。
三次元レーザースキャンシステムは主に三次元レーザースキャナー、コンピュータ、電源供給システム、スタンド及びシステムサポートソフトから構成されている。
以下では地上型三次元レーザースキャナーを例として、その特徴を簡単にご紹介する。
リアルタイム、ダイナミック、アクティブ
三次元レーザースキャンシステムは自動的スキャンシステムである。自体が放射したレーザパルスエコー信号を検出して目標情報を記述する方式を通じ、システムが時間と空間に制約されないようにする。
高密度、高柔軟性、高安定性
三次元レーザスキャンは、高密度で高精度に対象物の表面特徴を取得することができる。また、スキャンによりポイントクラウドデータが得られる。さらに、採集密度を自由にコントロールでき、異なる目的に応じることができる。
測定物体と接触する必要がなく、適応性が良い
三次元スキャンシステムは協力目標なしに複雑な作業環境に深く入り込むことができる。そして、各種の大型、複雑、不規則な実景の三次元データを完全にコンピューターに収集できる。
拡張性
三次元レーザースキャンシステムはGPSなどと組み合わせ、より強く、より多くの応用を実現できる。
資料引用元：
https://wenku.baidu.com/view/4b11b2a530b765ce0508763231126edb6f1a768d.html
筆者：孔靖茵
2019年12月10日