「視点」ロボットによるロボット製造、デタラメorトレンド？

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【视点】用机器人造机器人，噱头or风向？

2018-11-19 09:07 • 高工机器人网

【文/虞超】“用机器人造机器人”这一过去只能在电影里看到的场景，如今正在一步步被机器人厂家实现：ABB于上月宣布将在上海开设超级工厂，包括YuMi在内的ABB机器人均将担负起制造机器人的重任。而此前，仅有Fanuc、埃斯顿等少数机器人厂家实现了这一技术。

对于自动化行业而言，ABB的举措有着怎样的深意？对于国产工业机器人企业来说，又有着怎样的启示？

机器人企业自动化的现实意义

对于机器人企业而言，在为客户提供自动化解决方案之前，如果自身能实现自动化，才是最具说服力的。ABB中国负责人张志强对高工机器人网说：“我们希望将ABB最先进最智能的技术带到我们自己的工厂，而在向客户推荐我们的机器人和智能工厂方案时，也可以用我们自己的设备向对方展示未来智能生产的场景。”

“一个自动化设备提供商，如果自己的业务都无法实现自动化，还怎么给别人做自动化呢？”微链科技总经理张宇也表达了类似观点。而且在机器人制造过程中，确实也存在许多重复性工作，完全可以将这些任务交给机器人来完成。

勃肯特机器人董事长王岳超也认为，用机器人制造机器人有其进步意义，他说：首先，是装配的工艺与流程实现了可控。机器人可以从事大量重复简单的工作，因此产品的一致性要远远高于人工。其次，大批量生产时可以有效降低成本。

噱头or趋势？

在很多人的固有印象中，“机器人造机器人”更像是“玩概念”，但一些机器人行业的从业者却不这样认为：

“未来，机器人造机器人是个趋势。”张宇说：“本身生产机器人就属于制造业领域，因此机器人厂家先将自己的业务自动化也是无可厚非的。从ABB的角度出发，这样做不仅可以节省大量的成本，而且也体现了一些超前意识，和盒马鲜生、海底捞的无人餐厅有异曲同工之妙。”

“做这件事既顺应了当前的发展风向，又能引领未来的技术潮流，一举两得，何乐而不为？对于国内几家排名靠前的机器人厂家来说，同样是种启示，他们拥有充足的资金和技术研发团队，完全可以进行这方面的探索。”张宇说。

“这个东西(机器人造机器人)肯定是三到五年之后的规划，对于中国的机器人企业而言也同样值得借鉴。”一位旅日机器人工程师说：“目前国内市场最主要的品牌还是Fanuc、ABB、安川、KUKA，但是不可能让他们长期霸占市场，国内的机器人企业必然要崛起，只是最终花落谁家现在还没有定数，因此从长远考虑，有实力的厂家都可以向这个方向努力。”

不过，对于中小型机器人企业而言，找准自己的方向，走差异化竞争才是最优发展路径。“大家做点有特点的东西吧，没那个资源没那个资本是没法all in的。如果不做差异化竞争，最后的结果很可能又是走回价格战的老路。”张宇说。

王岳超也认为，应该从企业自身的实际情况出发。“一些简单重复性工序应该尽可能用机器人来实现，但如果遇到一些负责工艺，需要复杂的逻辑判断或柔性装配的时候，还是需要熟练的工人来参与。”

不容忽视的技术难点

虽然行业内将Fanuc以机器人造机器人的技术奉为圭臬，但该技术同样存在难点。“很多人只看到简单的装配过程，实际上以自动化的方式来制造机器人，特别是六轴工业机器人，难度很大。”王岳超说，“尤其是减速器与伺服电机的结合，以及减速器与整个机械结构的结合，这一块机器人是完成不了的。”

有消息指出，即使Fanuc，在这一技术环节也有些“藏着掖着”，并没有对外公开，并且禁止参观。“ABB在这方面有成熟的经验，因此部分工序使用机器人在装配是完全可行的，但如果要完全使用机器人，从技术角度来说还不太现实。”王岳超从技术的角度对这一问题进行了阐释：“为了减少机器人的震动，保证精度，各部件之间都是紧配合，人的手可以感知力度，保证每个关键部件的结合足够紧密，再加上伺服电机和减速器如果结合到一起，重量达到十几公斤，需要多大的机器人才能搬运，又需要装多大的力矩传感器才能感受这个力呢？”

勃肯特接下来计划在镇江建立一所基于工业4.0技术的智能工厂，在部分生产装配环节将使用机器人来完成。“完全使用机器人来制造机器人，目前是有难度的，在一些环节，人工仍旧是无法替代的。”王岳超再度重申自己的看法。

而张宇也说，他相信一开始ABB也无法实现完全用机器人制造机器人的，还需要产品和技术的不断迭代。

从长远来看，以机器人制造机器人似乎成为一种必然趋势，愿不久的将来，越来越多的国产机器人厂家能踏上这一征程。

「視点」ロボットによるロボット製造、デタラメorトレンド？

2018-11-19 09:07 •高工ロボットネット

「文／虞超」「ロボットによるロボット製造」という過去、映画でしか見られなかったシーンが、今、ロボットメーカーによって実現されている。ABBは先月、上海でスーパー工場を開設すると発表し、YuMiを含むABB機器がロボット製造という大任を担うことになる。これまでは、Fanucやエストンなどの少数ロボットメーカーだけがこの技術を実現していた。

オートメーション業界にとって、ABBの取り組みはどのような深い意味を持っているのか？国産の工業ロボット企業にとって、どのようなヒントがあるのか。

ロボット企業自動化の現実的な意味

ロボット企業にとって、自動化のソリューションを顧客に提供する前に、もし自分達自身が自動化することができるのであれば、最も説得力がある。ABB中国担当者の張志強氏は、「私たちはABBの最先端のスマート技術を自分の工場に持っていきたいと思っている。そして、私たちのロボットやスマート工場案をお客様にお勧めしたいとき、将来、自分達の設備を用いて、スマート生産のシーンをお客様にアピールしていきたい。」と話した。

「自動化設備提供者、自分の業務を自動化できないのであれば、どの様に他の物を自動化させているのか？」マイクロ鎖科学技術の張宇総経理も似たような見解を示した。そしてロボットの製造過程では、確かに多くの重複性の仕事があるので、将来この任務をロボットに全て任せて完成させることができる。

Bekannterロボット社の王岳超取締役会長も、ロボットを用いてロボットを製造することは進歩の意味があると考え、セッティングされた製造加工プロセスとテクノロジカルプロセスは制御可能にするという。ロボットは簡単な仕事を繰り返すことができるので、製品の一致性は人工をはるかに上回っている。次に、大量生産の際に効率的にコストを下げることができる。

デタラメorトレンド？

多くの人々の固有のイメージの中で、「ロボットがロボットを製造」はさらに「遊び概念」に似ているが、ロボット業界の人々はそのようには思っていない：

「将来、ロボットによるロボットの製造はトレンドだ。」張宇は「自分がロボットを生産するのは製造業の分野に属しているからであり、ロボットメーカーがまず自分の業務を自動化させるというのものも無理はない。」と言った。ABBの観点からは、大量のコストを節約できるだけでなく、先取り意識を体現する。盒馬鲜生や海底捞無人レストランにはやり方は異なっていても内容は同じようなものがある。

「この様な事を実施するのは現在の発展のトレンドに順応しており、また未来の技術のトレンドを先導し、一挙両得、どうして喜んでしないことがあろう？国内の何社かの上位ロボットメーカーにとっては、この様なことを仄めかすことで、同じような資金や技術開発チームを持ち、完全にこの方面の探索を行うことができる。」と張宇氏は述べた。

「これ（ロボットによるロボットの製造）は3～5年後の計画であるので、中国のロボット企業にとっても参考になる。」日本在住のロボットエンジニアは「現在の中国国内市場で最も主要なブランドはFanuc、ABB、安川、KUKAだ。しかし、彼らが長期にわたり市場を独占することはできない。中国国内のロボット企業は必然的に台頭しなければならない。ただ最終的にどの企業が一番になるのかはまだ定かではない。その為、長期的に考えて、実力のあるメーカーはこのようなトレンドに向けて力を入れている。」と話す。

しかし、中小型ロボット企業にとっては、自分の方向を見直し、差異化競争を進めるのが最も優れた発展への道筋である。「みんなが特徴的なものを作ってみよう。その資源と資本がないということはできない。」差異化競争をしなければ、最後の結果はまた価格戦に戻ってくるかもしれない。」張宇氏はこのように述べた。

王岳超氏も、企業自身の状況から出発すべきだと考えている。「いくつかの簡単な重複性工程はできるだけロボットで実現すべきだが、いくつかの複雑な製造加工プロセスに直面してしまうならば、複雑で論理的な判断や柔軟な組み立ての時、やはり熟練した労働者が参加する必要がある。」と述べた。

無視できない技術難点

業界内ではFanucをロボットによるロボット製造の技術で規準としていたが、その技術と同様に難点がある。「多くの人々は簡単な組み立て過程だけを見ているが、実際には自動化の方式でロボットを作り、特に六軸工業ロボットが難しい。」「特に減速器とサーボモータとの結合と、減速器と機械構造の組み合わせによると、このロボットは完成することができない。」と王岳超氏は述べた。

Fanucとしても、この技術分野において「秘密事項」ということがあったとしても、公開は禁止されている。「ABBはこの面において熟達した経験があるので、一部の工程でロボットを使うのは完全に実行できるが、ロボットを完全に使うと、技術面の角度から見ればあまり現実的ではない。」王岳超氏は技術面の角度から見たこの問題について、「ロボットの振動を減らし、精度を確保するために、各部品間は協力して、人の手は力の程度を感知することができるので、各キー部品の組み合わせが十分に緊密であることを保証し、また、サーボモータと減速器が結びつけられると、重さは十数キログラムに達している。どれほど多くの巨大なロボットが運ぶことができて、またさらにどれほどの大きさのトルクセンサーがこの力の程度を感知すできるのか？」と解釈した。

Bekannterロボット社は、町の工業4.0の技術に基づくインテリジェント工場を建設する計画で、部品の一部をロボットを使用して完成させる予定。「完全にロボットを使ってロボットを製造する事は、今のところ難易度があり、一部分では、未だロボットは人工に取って代わることはできていない。」王岳超は改めて自分の見方を述べた。

張宇氏は、ABBは最初に完全なロボットによるロボットの製造を達成することができないと考え、また製品と技術の絶え間ない反復が必要だと述べた。

長い間、ロボットによるロボットの製造は必然的なトレンドとなりそうだが、近い将来には、より多くの中国国産ロボットメーカーがこのトレンドに乗ることを願っている。

記事引用元:http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-65428-.html

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