「最前線」工業ロボットは国産の「関節」を得た 国産化製造の最大の障害を突破

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【前沿】工业机器人有了国产“关节” 为国产化制造扫清最大障碍

2018-03-29 09:35 • 高工机器人网

摘要28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RV减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。

据了解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。

「最前線」工業ロボットは国産の「関節」を得た 国産化製造の最大の障害を突破

2018-03-29　09：35　・　高工ロボットネット

「概要」28日午後、天津で7つのハイテク株式会社で、国産RV減速機を装置している自動溶接ロボットをテストしている。1メートル余りのロボットアームは柔軟な腕のように曲がったり、翻ったりして、いつでも正確に溶接点を見つけられ、溶接効果を更に確実にする。レポーターによると、中船重工業707所によって自主開発された工業ロボットの核心部品RV減速機は、今年国内で大規模の商用が始める予定で、国内工業ロボットの全国産化製造の最大の障害を突破する。

28日午後、天津で7つのハイテク株式会社で、国産RV減速機を装置している自動溶接ロボットをテストしている。1メートル余りのロボットアームは柔軟な腕のように曲がったり、翻ったりして、いつでも正確に溶接点を見つけられ、溶接効果を更に確実にする。レポーターによると、中船重工業707所によって自主開発された工業ロボットの核心部品RV減速機は、今年国内で大規模の商用が始める予定で、国内工業ロボットの全国産化製造の最大の障害を突破する。

工業ロボットは生産中柔軟に運動し、しっかり工程任務を完成できる。そして、工芸技術の品質を確保する。以上のことは全部減速機などのコントロールシステムに頼っているのである。減速機は工業ロボットの関節ようなものである。

調査によると、国内の工業ロボット核心技術–RV減速機は主に日本からの輸入に頼っており、きわめて中国国産工業ロボットの製造と発展を制約している。

中船重工業707所は4年余りの努力によって、RV減速機を開発した。それは主に溶接と噴射塗布などの工業ロボットと風電設備に応用し、高精度、小型、大トルクの特徴を持ち、ロボットアームの外観構造デザイン上小さくて精巧にすることができ、更に高効率と長い使用寿命を実現できる。そして、減速比の向上と同時に振動と起動慣性も減少させる。

記事引用元：www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-63642-.html

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