「前沿」遠大ロボットは人とロボット協働の無限の可能性を探る

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【前沿】远大机器人探索人机交互的无限可能

2018-09-29 08:59・高工机器人网

【文/段超】作为一家2017年成立的协作机器人企业，远大机器人与协作机器人行业拥有相同特征：年轻。年轻，就代表着无限可能。

远大机器人以代表着机械工业的深灰色为主打色，关节处附加象征生命的绿色，这种独具匠心的工业设计，体现在产品上就是糅合现代工业文明所提倡的智能生产和以人为本的安全易用。

在此次工博会上，远大机器人共展出了多类应用场景，分别体现了其易用、安全、拖动示教、路径仿真与图形编程、视觉（包括增强现实眼镜）等特性。

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■以人为本：易用与安全

远大机器人化繁为简，基于需要的图形用户接口，在数分钟内用户就可以通过图形化设置并编制好一个应用程序。

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远大机器人这种基于模板的图形化编程，简言之就是从“等待你让我做什么”到“提示你让我做什么”，远大协作机器人化被动为主动是一种更加智能化的表现，机器人会通过用户实现界面来反向提示工作人员，工作人员只需要自由选择，通过自己对图形程序的拖拽来实现简单编程。

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在防碰撞方面，企业工作人员在生产过程中可以通过自定义安全空间，来最大程度的保证安全生产，在机器人到达安全位置时，就会主动报错，从而停止运动。据介绍，远大机器人的碰撞灵敏度非常高，遇到碰撞力时，会直接转变成重力补偿的状态，用户可以将机器人推到安全位置再进行释放，这个过程不会对人造成任何伤害。

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■无缝对接，降低成本

末端执行器方面，远大机器人通过研制适配器来做到完全无缝对接，目前已能适配Schmalz和雄克的部分产品，后期会逐步增加适配的范围，这种即插即用的能力，不仅可以为客户提供第三方硬件接口，也可以实现软件自动配置，实现将外部配件的控制无缝集成至工作流程中。

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远大机器人表示，成本是制约协作机器人很重要的因素，但随着用工成本上升与机器人使用成本下降会趋于平衡。远大机器人希望通过努力让企业的解决方案更加容易，从而实现成本的下降。“具体来看，企业将机器人拿到手就能用起来，不需要太多的培训成本，这样人工培训的成本也会下降。”

■仿真与真实的自如切换

在视觉方面，远大机器人采用自主研制的2D视觉系统，展示了其两种物体识别方式，一种是通过传统的建模方式，机器人在识别物体之前已经建立好模型，另外一种是远大所独有的基于机器人智能算法进行识别，即不需要指定模型，通过智能算法自动识别轮廓来寻找最恰当的抓取位置。

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在路径示范方面，远大机器人工作人员告诉高工机器人：“当你设定好程序之后，选择要抓取的物体，机器人就会在仿真界面演示出有无冲突碰撞，然后选择目标执行，整个过程下来使用方式非常直观简单。”

远大机器人此次还展示了基于微软Hololens增强现实眼镜的辅助示教。通过手势操作虚拟场景的机器人来操控机器人的运动，直观的增强现实画面易于检验程序轨迹在真实世界的运行状况。

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“目前来说，人机交互模式中应用界面的性价比会更高一点，不仅仅是成本的原因，更多的是目前这种增强现实眼镜还是个新生事物，大家还需要时间接受，工作人员也需要时间来适应这种‘以手势遥控来进行编程’的模式，不过作为一种新型交互模式，远大还是很看好其将来的市场。”远大机器人工作人员说道。

最后，远大机器人表示，协作机器人目前还处于开发期，大家都在努力探索着协作机器人所有潜在的可能性，尤其是在机器人与人交互的方面，目前远大机器人所取得的成果仅仅是众多尝试之一，未来还会有更多产品展出，宗旨就是通过更加自然、更加直观的人机交互来完成协作机器人的使命。

「前沿」遠大ロボットは人とロボット協働の無限の可能性を探る

2018-09-29 08:59・高工ロボットネット

「文／段超」2017年成立した協力ロボット企業としての遠大ロボットは、協力ロボット産業と同じ特徴がある。それは若いということだ。若いということは無限の可能性を意味する。

遠大ロボットは機械工業のシンボルであるダークグレーをメインカラーとして、間接の部分に生命を象徴する緑色をつける。このようなオリジナル性があり巧みなデザインは、商品が現代工業文化のスマート生産と人本位の安全、使いのやすさを融合させていることを表している。

今回の工業博覧会で、遠大ロボットは多種の応用情景を展示し、使いやすさ、安全、ドラッグする動作のデモンストレーション、道のりのシミュレ—ションと図形のプログラミング、視覚（現実の眼鏡の増強）などの特性をそれぞれ体現した。

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■人本位：使いやすさと安全

遠大ロボットは複雑なことを簡単化して、必要な図形使用者のインターフェースに基づいて、数分間で使用者は図形化設定を通じ、応用プログラムを製作できる。

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遠大ロボットはこのようなテンプレートに基づいた図形化のプログラミングは、つまり仕事の指令を待つことから仕事の指令を提示することに変化するプログラミングなのである。遠大協力ロボットが被動を主動に変化するのはよりスマート化していくことの表れで、ロボットは使用者を通じ、インターフェースが作業員に指示することを実現でき、作業員はただ自由に選択するだけで、自ら図形プログラムをドラッグして簡単なプログラミングをすることができる。

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ぶつかり防止の方面では、企業の作業員は生産過程で自分が設定することができる安全空間で最大程度の安全生産を保証する。ロボットが安全空間に着くと、すぐ自動的にエラーとなり、停止する。紹介によると、遠大ロボットは衝突への敏感度が高く、ぶつかる時、直接に重力補償状態になり、使用者はロボットを安全なところに移動させた後ロボットを解放できる。この過程で人に対する損害は起こらない。

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■シームレスドッキング　コストが下がる

末端執行機の方面では、遠大ロボットはアダプターを開発し、完全なシームレスドッキングができる様にした。目下Schmalz、雄克の商品の一部に適用でき、後は適用範囲を次第に増加する。このように差し込むと使用できるという能力は、取引先にサードパーティハードウェアのインターフェースを提供できるばかりでなく、ソフトウェアの自動配置、外部部品のコントロールをシームレスに作業過程の中にまとめることも実現できる。

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コストは協力ロボットを制約する重要な問題なのであるが、人材コストの増加とロボット使用のコストの削減に伴って、両者は均衡状態になると遠大ロボットは表明した。遠大ロボットは努力で企業のソリューションがより簡単になり、最終的にコストを下げることを実現したいと希望している。「具体的には、企業はロボットが手に入るとすぐ使え、トレーニングコストが少なくなり、職員へのトレーニングコストも下がる。」

■シミュレ—ションと現実の自由変換

視覚の方面では、遠大ロボットは自主研究開発した2D視覚システムを使用し、二種類の物体識別方法を展示した。一つは伝統的なモデリング方法で、ロボットは物体を識別する前にすでにモデリングしている。もう一つは遠大ロボット特有の、ロボットのスマート計算に基づいて識別する方法である。この方法は指定のモデリングが要らず、スマート計算で自動的に輪郭を識別し、最適なつかむ位置を探す。

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ルート取りを実演する時、「プログラムを設定して、つかむものを選んだ後、ロボットはシミュレーションのインターフェースで衝突が無いかシミュレートする。そして目標を選び、指令を執行する。使用方法は全過程においてとても直観的で簡単なのだ。」と遠大ロボットのスタッフは高工ロボットに話した。

今回、遠大ロボットはマイクロソフトのHololensAR眼鏡に基づいた補助デモンストレーションを展示した。手のジェスチャーで模擬情景のロボットを操作することでロボットの運動をコントロールする。プログラムの軌跡の現実世界での運行状況を検査することに対して、直観的なAR画面は便利なのである。

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「今、人とロボットのインタラクションモードで応用インターフェースのコストパフォーマンスはやや高くなるだろう。コストの原因だけでなく、目下このAR眼鏡はまだ新しいものなので、皆に受け入れられるのは時間がかかり、スタッフも『手真似のコントロールでプログラミングをする』モードに慣れるのには時間がかかる。しかしこれは新たなインタラクティブなモードなので、遠大ロボットはこのモードの明るい見通しに期待している」と遠大ロボットのスタッフは話した。

最後、遠大ロボットは、協力ロボットはまだ開発期で、皆は努力して協力ロボットのあらゆる潜在的な可能性を模索中で、特にロボットと人のインタラクションの方面の可能性を探っているのだと遠大ロボットは説明した。目下遠大ロボットがとった成果はただ沢山の試みの一つであるだけで、将来的により多くの商品が展示され、その宗旨はより自然的で、直観的な人とロボットのインタラクションを通じて、協力ロボットの使命を完成するということなのである。

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