「市場」人とロボットの協力が工業ロボットの開発の重要なポイントになる

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【市场】人机协作成为工业机器人研发重点

2018-09-17 10:45・高工机器人网  

一直以来传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏和其他屏障之内使用，以避免人类受到伤害，这极大限制住了工业机器人的应用效果。现如今，随着工业机器人向轻型化、柔性化发展，人与机器协同合作，将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，成为当下工业机器人不断深入研究的方向。正如上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会论坛上所说：“工业机器人正在大量进入工业制造领域，工业制造领域也正在使工业机器人发生着巨大的改变。”

人机协作不断提高效率

钱晖举了一个组装滚珠钢丝作业的例子，“传统的滚珠钢丝组装作业需要3个工人，或者至少2个工人加一台设备，现在可由1个工人和一台协作机器人互相配合进行作业。”另外在汽车行业，协作机器人也有很多应用。在世界机器人大会的发那科展台上展出的负载2.3吨超大型机器人，已经被应用于汽车行业。“这是一台巨型机器人，可以轻易举起一台完整装配的整车，未来可以用于整车装配之后的运输。”钱晖说道。

来自ABB协作机器人全球产品经理张晓璐指出，协作机器人会带来更高的效率，特别是对还没有使用工业机器人的产业来说。现在大多数工业机器人应用在汽车和电子行业，服装、鞋、化妆品、食品饮料和消费品，可以更多地依靠协作机器人来改善生产效率。使用机器人从事生产会更加可靠，机器上的生产数据能够轻松获得，可以做高级数据分析。“另外，机器人有更高的敏捷性和灵活性，因为机器人可以再次部署，也可以完成不同的任务。”张晓璐补充道。

找到灵活与安全的平衡

随着机器人易用性和稳定性以及智能水平的不断提升，机器人应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任务拓展，人机协作正在成为工业机器人研发的重要方向。对于ABB协作机器人全球产品经理张晓璐来说，协作机器人与传统机器人的不同之处就在于安全性和易用性，找到灵活与安全的平衡尤为重要。

“首先是安全性，协作机器人在很多情况下需要跟人直接进行互动。这需要一些特殊的设计，比如轻量化。”张晓璐说，例如ABB的协作机器人YuMi的接触力会保持在一定的范围内，这样不会对人造成伤害，它在感知到人的触碰后，会立刻放慢速度，最终停止运动。除了安全性的要求外，便于使用也非常重要。协作机器人不需要专门的编程人员来使用它，从这里到那里进行移动只需要抓住机器人的手即可。据介绍，协作机器人能够紧密地和工人协作，有些产品可能没有足够大的生产量，生命周期也比较短，不需要一条完全自动化的生产线，通过协作机器人可以完成70%～80%的操作，工人可以监管2个工作台，并且能够把生产效率从50%提高到100%。“在意大利，协作机器人YuMi和工人的协作使生产率提高一倍。当然，协作机器人不是取代人的工作，而是帮助、协助人来提升生产效率。”张晓璐强调。

「市場」人とロボットの協力が工業ロボットの開発の重要なポイントになる

2018-09-17 10:45 ・高工ロボットネット

昔から、伝統的な工業ロボットは人の側には置かず、人を傷つけないために防護柵や防護障壁などの保護される範囲の中で使用されてきたが、こういう使い方は工業ロボットの応用効果を制限していたのだ。現在、工業ロボットが軽量化、自動化へ発展していることに伴って、人とロボットの協力は人の認知能力とロボットの効率を結び合わせ、目下工業ロボットの深く研究している方向になっている。上海ファナックロボット株式会社の銭暉社長が2018年の世界ロボットフォーラムで「たくさんの工業ロボットは工業製造領域に入っていて、工業製造領域も工業ロボットに大きな変化を与えている。」と言った。

人とロボットの協力が効率を高められている

銭暉社長は鋼球鋼線を組み立てる例を挙げた。「伝統的な鋼球鋼線組み立て作業は3人の作業員が必要で、少なくとも2人の作業員と一つの設備が必要なのだが、今では一人の作業員と一つの協力ロボットで作業を進めることができる。」そのほか、協力ロボットは自動車産業でも応用範囲が大きい。世界ロボット大会のファナック展示場で展示された負荷2.3トンの超大型ロボットはすでに自動車産業に応用されているのだ。「この巨大なロボットは組み立てられた後の自動車を簡単に持ち上げることができ、将来組み立てられた自動車の輸送活動にも応用できるのだ」と銭暉社長は説明した。

特にまだ工業ロボットを使用していない産業に対して、協力ロボットがより高い効率を与えられるとABB協力ロボットの張暁璐ブランドマネージャーは指し示した。現在多くの工業ロボットが自動車産業と電子産業に応用されているが、服装、靴、化粧品、飲食品と消費品などの領域もより協力ロボットの使用を増やすことで生産効率を向上できる。ロボットを使って生産することもうまくでき、ロボットのデータを取ることも簡単、高度なデータの分析もできるのだ。「それに、ロボットは、再び配置することもできるし、様々な任務を達成することもできるからより敏捷性と機動性がある。」と張暁璐ブランドマネージャーは説明を補充した。

機動性と安全の均衡点を見つける

ロボットの使い易さ、安定性及びAIレベルが向上していくことに伴って、ロボット応用の領域はだんだん輸送、溶接、組み立てなどの操作任務から加工任務まで拡張されて行き、人とロボットの協力が工業ロボットの開発に重要なポイントになるのだ。ABB協力ロボットの張暁璐ブランドマネージャーに対して、協力ロボットと伝統的なロボットの違いは安全性と使い易さなので、機動性と安全の均衡点を見つけることが特に重要なのである。

「まずは安全性だ。協力ロボットは多くの状況下で人と直接的な交流が必要であるので、こういう状況の為に軽量化などの特別な設計が必要だ。」張暁璐ブランドマネージャーはABBの協力ロボットYuMiの例を挙げた。YuMiの接触力は一定の範囲内に維持し、人を傷つけないようになっているのである。接触したことを感知すると、すぐにスピードを落とし、作業停止する。安全性以外にも、使い易さも重要なのである。協力ロボットはプロのプログラマーに使われる必要がなく、ロボットの手を捕らえるだけで移動できる。紹介によると、協力ロボットは作業員と密接な協力ができる。ある製品は十分な生産量がなく、ライフサイクルも短く、完全自動化な生産ラインが要らない。協力ロボットを使い、70パーセント～80パーセントの操作は完成でき、作業員は二つの作業台を管理でき、生産効率を50パーセントから100パーセントに高められるのだ。「イタリアで協力ロボットYuMiと作業員との協力は生産効率を一倍高めたのだ。もちろん、協力ロボットは人の代わりに仕事をするのでなく、人に協力して生産効率を向上する。」と張暁璐ブランドマネージャーは強調した。

記事引用元：http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-64944-.html

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