川崎ロボットは「Successor」（後継者）という技術伝承ロボットシステムを打ち出した

この記事を読むのに必要な時間は約 6 分です。

【前沿】川崎机器人推出全新“Successor（继承者）”技艺传承机器人系统

2017-12-29 14:16 • 高工机器人网

摘要川崎机器人的“继承者”系统将利用AI技术，跟随人类“师傅”学习掌握操作技艺后，人类“学徒”又能跟着“继承者”学习正确操作。

继承者，顾名思义就是继续传承的人。川崎机器人的“继承者”系统将利用AI技术，跟随人类“师傅”学习掌握操作技艺后，人类“学徒”又能跟着“继承者”学习正确操作。这个似乎只出现在科幻片里的情节，正是川崎所预想的未来机器人工业社会的现实场景。

该系统可将人类“师傅”通过远程装置操作的动作切换到自动运行，同时使用AI技术让机器人重复学习操作动作，连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。据此，以往几个难以推进自动化的领域也可以轻松导入机器人：

①需要人靠感觉来推进的工程，如产品的组装等，以及铸造、冲压零件等无规律、需要大量人工技能的产品领域；

②为了推进在无人环境下的自动化而使用大量传感器、需要改造的生产线或是工厂，示教时间过长导致成本过高的领域；

③订单产品及个别零部件等产品形状有些许差异，或是频繁变更产品模型的所谓“非量产品”领域。

继承者的主要机能

1、自动运行/远程操作的混动功能

机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合，使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。

2、多重控制功能

一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。

3、切换功能

可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。

4、AI功能

即使是人工操作的无规律作业，也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。

5、教育功能

可以让机器人记住熟练工的作业内容，通过机器人向后续者进行技能传达。

Successor系统将于2018年导入川崎西神户工厂的机器人制造生产线，同时向一部分客户限定发售，2019年开始全面发售。

川崎ロボットは「Successor」（後継者）という技術伝承ロボットシステムを打ち出した

2017-12-29 14:16 • 高工ロボットネット

まとめ川崎ロボットの『Successor（後継者）』はAI技術を利用し、人間の「師匠」から操作技術を学習し、人間の「生徒」はSuccessorから正確な操作を学ぶことができる。

Successorはいわば後継者ということである。川崎ロボットのSuccessorはAI技術を利用し、人間の「師匠」に従って技術の操作を把握したら、人間の「生徒」が「Successor」から正確な操作を習う。これはSF映画でしかありえない様なことだが、正に川崎が予想する未来のロボット工業社会の現実の場面である。

このシステムは人間の「師匠」が遠隔操作した動作を自動運転に切り替え、同時にAIでロボットが操作の動作を繰り返し学習する。熟練した技術者による微調整の細かい動作でさえも、ロボットによって再現される。これによると、これまで自動化しにくかった分野でも気軽にロボットの導入ができるようになる。：

①人間の感覚により進める工程、例えば、製品の組み立てなど、鋳造、プレス部品などの無規律で大量な人の手による技術が必要な製品分野

②無人環境下での自動化を推進するためにセンサーを大量使い、改造の必要がある生産ラインや工場、指導の時間が長すぎるせいで高コストになってしまう分野

③オーダーメイド製品及び個別部品などの製品の形わずかに差があるものとか、頻繁に製品モデルを変更する「非量産品」の分野

Successorの主な機能

1、自動運行/遠隔操作のハイブリッド機能

ロボットの自動運転と人の遠隔操作を自由に組み合わせことができ、元々は熟練の技術者を必要とし、ロボットの導入が非常に難しい生産ラインの自動化を実現可能にする。

2、多重制御機能

一人の操作者は1台の入力装置で複数のロボットに対して遠隔操作を行うことができる。

3、切り替え機能

人の手による遠隔操作を記憶して自動運行に切り替えることができる。

4、AI機能