【点検】コラボロボットの5種類の特殊応用例

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【盘点】协作机器人的5种特殊应用案例

2019-03-13 08:25 • 高工机器人网

协作机器人（Cobots）是设计用于安全地与人类一起工作，小型化和弹性化的应用方式，通常在工业自动化领域受到中小企业欢迎。而在常见的制造业，例如机器手臂夹取和放置作业和机器管理等之外，协作机器人还可服务和应用于其他非制造业和非传统的领域。

一、温室植物摘取。

英国的伦敦国王学院一项研究计划GROWBOT(Grower-ReprogrammableRobotforOrnamentalPlantProductionTasks)开发一种协作机器手臂，协助植物温室的工作人员摘取植物。让机器人执行重复性工作，以解决季节劳工的短缺问题。

植物摘取动作涉及在感测上的大量不确定性，GROWBOT开发的机器人在生产时将有许多变异，以满足不同客户在相对较小批量的不同需求，这也是未来温室种植自动化的挑战。

　　二、煎炸食物。

MisoRobotics开发的“Flippy”使用一种协作机器手臂，配备多种机器手臂终端，Miso的人工智慧(AI)平台，以及以云端为基础的监控功能。该协作机器人可协助厨师煎汉堡肉，和对汉堡肉进行翻面动作。

该系统符合美国劳动部职安和卫生署的食物安全标准，可连续执行超过10万小时作业时间。Miso的系统适用于6轴机器手臂，目前使用FANUC的手臂。Flippy可以在任何商用厨房与人工作，2018年已在CallBurger、沃尔玛(Walmart)总部和道奇(Dodger)体育场进行了测试。

　　三、调酒师和咖啡师工作。

Royal Caribbean Crueses的调酒师机器人，已经在全球许多邮轮、饭店和酒馆里投入使用。MakrShakr也使用KUKA机器手臂为Royal Caribbean提供调酒师机器人。在香港或旧金山(SanFrancisco)的CafeX店内也可见三菱(Mitsubishi)机器手臂进行咖啡冲泡。

　　四、协助手术工作。

以机器人协助或执行手术工作，通常被视为是高度专业的，需符合严格的规范、要求高效表现，以及更多的手术训练。

NottinghamTrent大学(NTU)研究人员为脊椎手术开发的“Scoliobot”机器人，它通常与UniversalRobots的2台UR5协作机器人在3D列印模式一起工作。一个称为“DatumRobot”的机器手臂会追踪病患的脊椎和收集病患移动动作的数据，另一个称为“ToolingRobot”的机器人会自动调整自身钻孔动作，以便将重新安排的杆放置于椎骨中。这样的处理过程需要完全的准确度，以降低对病患的风险。

　　五、协助飞行驾驶。

波音(Boeing)旗下的公司Aurora Flights Sciences使用1个UR3协作机器人作为其Robotic Copilot概念的零组件之一，目标是建立一可携和可延展的软硬体工具组，将军用和民用飞机的自动化带入一新水平。

ALIAS(Aircrew Laborin-Cockpit Automation System)结合感测器、1个给人类驾驶员的平板、飞行控制软体，该协作机器人将设计为在人类驾驶操作的驾驶舱中，协助与驾驶员互动，减轻驾驶员负担或让人类不会感觉无聊。

【点検】コラボロボットの5種類の特殊応用例

2019-03-13 08:25 •　高工ロボットネット

協力ロボット(Cobots)は、安全に人間と作業し、小型化、フレキシブル化する応用方式で、通常は産業自動化分野で中小企業に人気がある。一般的な製造業では、例えばロボットのアームで物を摘まみ取ったり置く作業や機器管理などの他、協力ロボットはその他の非製造業や非従来的な分野にもサービスや応用が可能である。

一、温室植物を摘む。

英国のロンドン大学の研究プログラムであるGROWBOT (Grower-ReprogrammableRobotforOrnamentalPlantProductionTasks)は、植物の温室作業員が植物を摘み取るのに協力する協力マシンアームを開発した。季節 労働者の不足を解決するためにロボットに繰り返しの単純作業をさせる。

植物摘み取り動作は、センサーにおける大量の不確実性が絡むが、GROWBOTが開発したロボットは生産時に多くの変異があり、異なる顧客の相対的に小さいひとまとまりの需要を満たす。これは将来の温室栽培オートメーション化への挑戦である。

二、食べ物を焼く

MisoRobotics社が開発した「Flippy」は協力ロボットのアーム、数種類のロボットアーム、Misoの人工知能(AI)プラットフォーム、クラウドを基盤とした監視機能を使用している。同ロボットは、調理師がハンバーグを焼くの（オムレツ肉ってなんですか？後ろはちゃんとハンバーグと訳せていますが…）とハンバーグを裏返す動作を手伝う。

このシステムは、アメリカ労働部の職業安全と衛生省の食品安全基準を満たしており、10万時間以上作業を続けられる。Misoのシステムは6軸のマシンアームに適用でき、現在、FANUCのアームを使用している。Flippyは、どのような商業用キッチンでも人と一緒に仕事ができる。2018年には、カリバーガー、ウォルマート本社、ドジャースタジアムでテストを実施した。

三、バーテンダーやコーヒー職人の仕事

「Royal Caribbean Crueses」のバーテンダーロボットは、世界中のクルーズ船やホテル、飲み屋で使われている。MakrShakrもKUKAロボットアームを使ってRoyalCaribbeanにバーテンダーロボットを提供している。香港やサンフランシスコのCafeX店でも、三菱のロボットアームがコーヒーを入れるのが見られる。

四、手術の仕事を協力する。

ロボットの手術の実施または協力は、高度な専門性を持っていると考えられ、厳格な規範に適合し、効率的な動作（中国語の“表现”は日本語に訳す時かなり工夫がいる単語の1つです。文脈に沿って意訳する方が自然だと思います）や、手術の訓練を多く行うことが必要になる。

Nottingham　Trent大学(NTU)の研究者が脊椎手術のために開発した「Scoliobot」ロボットは、Universal　RobotsのUR5協力ロボット2台と3Dプリント式で作業する。「DatumRobot」と呼ばれるロボットは脊椎を追跡して疾患の移動データを収集し、もう1つの「ToolingRobot」と呼ばれるロボットのアームは、自分が持っているスクリューを自動的に調整して、新たに配置されたインプラントを椎骨に載せる。このような処理の過程は患者に対するリスクを低下させる為に完全な正確さを必要とします。

五、飛行運転を助ける。

ボーイングの傘下の会社Aurora　Flights　Sciencesが使用するUR3の協力ロボットは、そのRobotic Copilot概念のゼロコンポーネントの1つとして使用されている。目標は、携帯可能かつ伸長可能な軟硬体のツールグループを構築することで、軍用と民用機の自動化に新たなレベルに持ち込む。

ALIAS(aircrewlaborin-cockpitautomationsystem)は、センサー、人間の操縦士に渡すタブレット端末1つ、飛行制御ソフトを結合させ、人間が操縦する操縦席で操縦士とインタラクティブに協力し、操縦士の負担を減らしたり、退屈しないようにするよう設計する。

記事引用元：http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-66255-.html

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